No se puede mejorar la calidad de un archivo de audio.
Puedes ponerte a jugar con el archivo modificando los niveles de algunos instrumentos o canales, pero no se puede hacer que suene "mejor". Igual que puedes retocar una foto en photoshop, aclararla, oscurecerla, etc... pero no puedes hacer que se vea "mejor" que el original.
Olvídate de 5.1 con auriculares, generalmente no dan buenos resultados.