Sonido de la TV por auriculares/altavoces

Buenas, estoy intentando hacer que la TV me de sonido por altavoces o auriculares segun necesite, pero sin tener que andar enchufando y desenchufando los auriculares cada vez, como podria hacerlo? con algun aparatito a distancia o algo? se que algunas tv tienen un selector de salida de audio en el menu, pero lamentablemente no es el caso... }:/
Gracias.
Puedes conectar el TV a un amplificador hifi y desde el mando a distancia del amplificador subir y bajar el volumen en los altavoces, y usar unos auriculares conectados a ese amplificador.
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