¿Se puede listar el contenido de una web?

Dada una web cualquiera, se puede listar los directorios y arhivos que contenga?

Algo parecido a esto: http://cdimage.debian.org/debian-cd/5.0.2/i386/iso-cd/

Tanto si es desde el navegador o algún software que permita hacerlo.

Gracias!
eso es a nivel de servidor, si el servidor web no permite hacer el listado pues no lo podras hacer.
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