Si tu reproductor de sobremesa no acepta MP3 , debes hacer un formato de video, MPG , de algun estandar soportado por tu DVD (video cd, svcd, cvcd, kvcd , por ejemplo)
Como stream de video si no quieres no pones nada , o fotos fijas, o menus, y como audio metes los mp3.
Es mucho mas engorroso, mucho mas que grabar simplemente los mp3.