De hecho si pongo pcm en ps5 el audio no se retrasa y funciona bien, pero se nota mucho la perdida del surround 5.1, bueno eso fue al usar el óptico, ahora mismo estoy cambiando los cables y dejaré el home theater por HDMI arc para probar más opciones.
Edito: Primero que todo muchas gracias por la ayuda que me diste, puse el home theater vía HDMI arc y comenzé a configurar todo denuevo, en cuanto a la Nintendo switch fue increíble el cambio claramente el cable óptico no me daba 5.1, se notó mucho la diferencia y ahora suena genial.
Probé en mi ps5 y resulta que en la tv había una opción que decía pasar por(pass trough) y una vez activada me dejó usar el retraso del audio, lo coloque en 0 y ahora mi ps5 suena en Dolby 5.1 y sin retraso o delay, todo sincronizado y en excelente sonido. Asique lo mejor fue dejar el home theater vía HDMI arc y en la tv usar la configuración pasar por para poder eliminar el retraso en el audio.
Muchas gracias por tu ayuda y espero le sirva a alguien más.