No te puedo explicar como se hace paso a paso, pero es sencillo.
Conectas los dos ordenadores al router y creas una red dando una ip a cada ordenador(o mediante dhcp, que lo hace solo y es mas sencillo), luego solo tienes que irte a las propiedades de las carpetas o discos duros que quieras compartir y compartirlos propiamente dicho, con las opciones.
Un saludo
