Supongo que te referirás al rt2500 de los RaLink, porque no me suena nada el rt5000.
En cualquier caso, mi consejo es que lo busques en Yast, si está, instalalo desde ahi y te compliará el modulo automáticamente. Si no está, puedes descargarlo de http://rt2x00.serialmonkey.com y seguir las instrucciones del archivo README que está dentro del directorio "module". No tiene pérdida.