Hombre, "infantiles" no son. Son "asequibles", que es muy distinto. La gente suele confundir juegos "ligeros" con juegos "infantiles". Los de LEGO son facilones para cualquiera, pero tampoco pretenden ser más que eso. Un juego divertido, con buenas dosis de humor, que puede enganchar a cualquiera, pero no por eso son "infantiles"...
Pero bueno. Así en frío se me ocurre, por ejemplo, que puedes probar los Worms, que tienen un modo "asiento caliente", en el que te pasas el mando/teclado de jugador a jugador, dependiendo del turno que toque. Pero si buscas algo más serio, te recomendaría que tiraras de emuladores, en especial de MAME. La de horas jugando al Punisher, Cadillacs & Dinosaurs, Snow Bros., Knights of the Round y demás que he echado con mis amigos.
No sé qué género estés buscando (porque no lo has dicho...), pero te recomiendo
esta lista. Tiene un poco de todo. Lo que esté en la columna "OFF" y ponga 2 o más, es que tiene cooperativo, sea en pantalla dividida o en la misma pantalla.