Vuestra solución se llama jdownloader.
Copiais el enlace MU/RS y te olvidas. No hace falta ni pegarlo en el programa, simplemente hacéis Ctrl+C y él solito se encarga de hacerse con los enlaces, tú los confirmas y voilà.
El programita insiste al servidor hasta que te lo descargas, y a base de insistir lo descarga pasándose por el forro los mensajitos de RS.
Probadlo, no os defraudará.
La verdad es que yo también he notado este abuso por parte de los mierdas de Rapidshare. Anda y que les den por el culo, me lo voy a descargar quieran o no.