a mi me pasa lo mismo y he tenido practicamente que admitir que la shell de windows XP es una KK de la vaca...
anteriormente con windows 2000 PRO era una bala y en Ubuntu la shel va como un tiro...
no se que carajo hara la shell del windowsXP, pero esta optimizada con el culo, porke pega unos parones cada dos por tres k son una mierda...
EDITO: acabo de releer tu post y quizas tu problem es que no has instalado los drivers de la controladora IDE y no tienes activado el modo DMA en los discos duros... instala los drivers de la placa