Voy a puntualizar lo que dije con "recomendable".
Me refería a que si bien los discos no tienen que ser exactamente iguales, sí es importante que sean similares en cuanto a velocidades y tiempos de acceso. De no serlo, el rendimiento puede verse afectado, y además probablemente serán más propensos a fallos de lectura/escritura.
En mi caso, ambos discos, aún siendo uno IDE y el otro SATA, ambos eran de 7200 rpm y con tiempos de acceso similares.
En cuanto a las capacidades, si por ejemplo tienes un disco de 80GB y uno de 120GB, evidentemente sólo podrás hacer un RAID1 de 80GB o un RAID0 de 160GB... En cualquier caso, siempre se puede poner el espacio restante solo.
Saludos