Prueba a conectar el pendrive otra vez, y antes de sacarlo, mira un icono que aparece al lado del reloj, pulsas en él y usas la opción de desconectar el pendrive del puerto USB con seguridad,.. una vez que te dice el propio XP que lo puedes sacar con seguridad, lo retiras, y te deberia desaparecer ese icono....
Haber si esto te soluciona el asunto.....
Un saludo a todosssssssssssss, todassssssssssss