Bicarbonato de sodio en un papel, lo mojas y a frotar. Acabará saliendo.
Ojito con usar esto es bastante abrasivo para el plástico, no te pases usándolo ni lo uses cada vez que lo quieras limpiar, es como última alternativa.
Yo siempre lo usé en plásticos viejetes blancos, no sé que efecto tendrá en uno negro(Y más si es plástico pintado).