Una vez que tienes ambos ordenadores correctamente conectados al router (no importa si es wifi o no, simplemente si es wifi deberías encriptar los datos y poner un código de acceso, para que los vecinos no se conecten también

).
Una vez que tengas hecho eso, configura el zone alarm para que acepte el protocolo NetBEUI/NetBios y Protocolo de Redes de Microsoft entre direcciones locales (generalmente 192.168.*.*). Después, puedes o bien configurarlo manualmente, o como es tu caso, ya que no tienes muchos conocimientos de redes, con el asistente del XP, pasándolo en cada ordenador (en la pantalla de las propiedades de red, le das a "Configurar una red doméstica o para pequeña oficina"), y vas siguiendo las instrucciones, no es muy dificil
Una vez hecho esto ya debería funcionarte. Como consejo te digo ke entres, dentro de las propiedades de la red local, en las del protocolo TCP/IP de cada ordenador, asignes una IP local fija, ya que da menos problemas a la hora de configurar programas y demás.
Espero que te sirva