Pues son idénticos, solo que el XP tiene una capa más de pintura, por dentro son idénticos. La prueba la tienes en que todos los drivers para 2000 valen para XP y viceversa.
Hola, el 2000 es más rápido (sobre todo en equipos antiguos) pero el XP es más "robusto", más multitarea y gestiona mejor el hardware del pc... yo me quedo con el XP por mi experiencia personal aunque como te han dicho es "básicamente" un 2000 más visual.