Nop. La xbox sólo saca el 5.1 codificado por HDMI o por fibra óptica, y tus altavoces sólo admiten el audio ya descodificado (por eso tiene seis entradas).
Necesitarías un descodificador de dolby 5.1, cosa complicada de encontrar salvo que te vayas a un equipo de home cinema (y para eso te olvidas de los altavoces que tienes ahora xD) o lo tomas prestado de unos auriculares como los Sharkoon 5.1 (nuevamente, para lo que cuestan mejor comprate un equipo 5.1 con entrada de fibra óptica o HDMI).