Hola a todos. Disculpad la tardanza en responder pero por diversos motivos mi colega y yo hemos estado ocupados con otros "menesteres" durante semanas.
En primer lugar quiero agradecer especialmente al usuario
@Nixie de bandaancha.eu por su ayuda y colaboración, ya que sin él esto no hubiera sido posible, especialmente con el tema de las conexiones del relé comprado en Aliexpress por 1,39 euros xD.
En este caso y sobre todo gracias a su ayuda he podido desarrollar exactamente lo que buscaba, esto es, una manera "sencilla" y barata de implementar un reinicio automático del MiFi de mi colega con éxito.
Para ello, recordemos que el regulador de carga solar PWM de mi colega tiene algún que otro puerto USB hembra del tipo A por el que salen 5V. Ahí conecté un cable USB del tipo A macho y por el otro extremo un microUSB macho que alimentó el relé por su entrada microUSB.
Por otro lado, para controlar la salida que va desde el relé hacia el MiFi (y siguiendo instrucciones de
@Nixie nuevamente, gracias) corté el extremo del cable USB del MiFi cerca del relé (manteniendo el microUSB por el otro extremo junto al MiFi). Posteriormente soldé al pad de GND el cable negro que sale hacia el MiFi y el rojo lo conecté al pin de NO. Acto seguido hice un puente entre el pad de +5V y el pin de COM como puede verse en este "cutrePaint made by myself" xDDDDD:

Después programé el relé siguiendo las instrucciones de
@Nixie, en el modo P3.2 y con mil minutos de cuenta, por lo que aproximadamente el MiFi se reinicia cada 16 horas aproximadamente y todos contentos ya que desde entonces el acceso remoto a las cámaras está siempre disponible (excepto el menos de un minuto que tarda en reiniciarse el MiFi cada 16 horas aproximadamente) ya que la conexión a Internet ya no se atasca nunca más gracias al reinicio.
No quiero ser pesado con esto repitiéndome pero quiero volver a agradecerle al usuario
@Nixie su ayuda desinteresada y totalmente útil y en el momento oportuno.
Ahora estoy viendo la posibilidad de adaptar el "invento" a mi router Huawei B310 (y luego tengo otro B311 también) por si acaso y a modo de contingencia por si algún día el MiFi dice basta...Teniendo en cuenta que estos dos routers usan 12V 1A y que el regulador de carga solar PWM arriba referenciado dispone de dicha salida...Creo que sería posible jeje.
Un saludo, felices fiestas y gracias a todos los que me habéis ayudado (o intentado ayudar), y muy especialmente a
@Nixie, gracias crack.