Programacion iPhone, Ayuda con una vista...

Buenas, haber si alguno me puede ayudar o algo, porque me duele hasta las neuronas xD, el caso esque estoy desarrollando una aplicacion para el iPhone, y hasta la fecha he podido y solventar los problemas que me surgian, pero ahora mismo nose que ocurre pero no doy con ello.

La cosa es facil, quiero que una vista nueva se conecte a la pantalla principal y viceversa.
Basicamente es la pantalla de "Ayuda", donde muestra el funcionamiento de la aplicacion, copyright y poco mas.

Dejo una imagen de como va el tema.
Imagen


Como veis, la vista "Principal" es la que tiene los menus de "Juego", "Configuracion", "Ayuda" y "Salir"
Estoy con la de ayuda, y por mas que lo intento, no quiere conectarse a "Principal" y "Principal" a "Ayuda"

Alguien ha programa o programa para iPhone?
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