Derive 6, de Texas Instruments, te resuelve prácticamente todo. Creo que para las ecuaciones diferenciales ya necesitabas versiones superiores (se dejo de llamar derive), pero para eso te sobrará.
Sinceramente, esta herramienta fue fundamental en mis primeros años de ingeniería.
Sólo decir que es una herramienta de pago, aunque juraría que tiene versión trial de 30 días.