¿Programa para animar esqueletos?

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Hola, busco un programa para animar un esqueleto tipo Spine, pero a ser posible Open Source ya que es bastante caro el Spine.

¿Sabéis de alguno?

Muchas gracias!
De ese tipo aparte del Spine, tienes el Spriter ( http://www.kickstarter.com/projects/539087245/spriter ), o ya Flash, Maya, Toon Boom o Anime Studio.
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