Vale, eso es que están en la misma red.
Lo primero es comprobar que ambos estan correctamente en la red. En ambos equipos haz desde el CMD un IPconfig y pilla las IPs que seguramente serán del tipo 192.168.X.Y y 192.168.X.Z. (Fíjate que el último número es el único que cambia, vamos a suponer que tus PCs tienen IPs 192.168.1.3 y 192.168.1.4). Y tomando ambas direcciones, tienes que escribir en uno de ellos "ping <IP del otro ordenador>" (sin comillas). Es decir si estás en el PC con IP 192.168.1.3, el comando será "ping 192.168.1.4" (sin comillas). Si te responde es que está todo bien de momento. Lo mismo con el otro ordenador.
Suponiendo que ahí todo esté bien, lo que tienes que hacer ahora es compartir una carpeta en uno (Botón derecho > Propiedades > Pestaña Compartir) y ponerle un nombre al recurso compartido (Supongamos que el nombre es "Compartida"). Simple.
Ahora vete al otro equipo, en el que no has compartido nada y vete a Mi PC o Equipo > Botón Derecho > Conectar a unidad de red. En la ventana que se abre, fíjate sólo en el campo que pone "Carpeta" y ahí vas a poner esta sintaxis: "\\Equipo a conectarse\Nombre del recurso compartido". Es decir, si estamos en el equipo 192.168.1.3 y el 192.168.1.4 tiene la carpeta compartida que se llama "Compartida", pues entonces escribiremos \\192.168.1.4\Compartida. Y ya está. Esto lo puedes repetir en sentido inverso o como quieras, e incluso puedes intentar a poner el nombre del equipo en lugar de la IP aunque no siempre funciona...
Asegúrate que ambas IPs son del mismo tipo, sino el asunto no funcionará. Y habiendo desactivado todos los firewalls no creo que tengas ningún problema de usuarios.
Esperemos que te sirva. Suerte.