Ya te ha respondido Johny27 lo que son los vasos comunicados.
A mí me extraña muchísimo que tenga algún vaso comunicado, por que una vez que se comunican la batería deja de funcionar. Si tú dices que ahora te arranca es que ha cogido carga y eso significa que está bien (suele significar), así que haz una prueba. Si la batería es "sin mantenimiento", intenta quitarle la tapa que va pegada o con pequeños remaches de plástico. Métele un destornillador por los laditos con cuidado y ve levantando. Si tienes suerte tendrá los tapones de los vasos, que van a presión y que están pillados a esa tapa de plástico. Si es así lo único que tienes que hacer es rellenar los vasos con agua destilada, si no sabes el nivel, que cubra las placas, vuelves a poner los tapones con la tapa encima y listo. Ya sabes que cada mes a partir de ese momento debes mirar el nivel de agua, pero te durará otros 3 ó 4 años sin problemas. Lo suyo sería que, una vez rellenada la batería la pusieras a cargar, mejor una carga lenta.
Si no puedes quitarle la tapa o los tapones van sellados al resto de la batería, como las Varta, cambiala.
Si la batería es de bajo mantenimiento, desenrosca los tapones y rellena de agua destilada.
Ya os aconsejo que, si la batería que tenéis en el coche es "sin mantenimiento", el día que se vayan, a parte de intentar salvarlas como expliqué antes, compréis baterías de "bajo mantenimiento", que por lo menos las podéis controlar e ir rellenando, así os durará más. Ahora, si no os importa gastaros 60 ó 70 uros en una batería medio buena cada 4 años, pues nada, comprarlas sin mantenimiento.
Enga, nos vemos.