Habría que ver qué pone en tu contrato. Si el cargo de supervisor y el de repartidor son dos trabajos del mismo nivel y al que le toca hacer los dos no trabaja más que esas 5 horas diarias estipuladas, no tiene ningún derecho a cobrar más sueldo. Como si os mandan fregar el suelo de la nave, tú cobrar por x horas de trabajo al día, y salvo que ese trabajo implique un riesgo claro para tu integridad física, no puedes negarte a realizarlo.
Si en esos casos que comentas debeis meter más horas de esas 5 diarias, tendríais que cobrarlas como horas extras, y si el trabajo de supervisor y el de repartidor corresponden a dos niveles salariales diferentes, el que hace los dos en un mismo día ese día debería cobrar al precio estipulado para el trabajo de mayor nivel (ejemplo: si el repartidor cobra 6 euros/hora y el supervisor 7 euros/hora y hay alguien a quien le toca hacer los dos trabajos a la vez, tendría que cobrar a razón de 7 euros/hora).
Con los datos que das es imposible orientarte mejor, pero creo que con esta explicación tan básica algo sí puede aclararte.
Sobre lo que comentas del despido, si a alguien le quieren echar y firma una baja voluntaria está haciendo el canelo. Si te van a echar, que te echen, será un despido improcedente y la empresa deberá pagar la correspondiente indemnización (que dicho de paso es una mierda, ahora mismo creo que está en 20 días por año trabajado). Si te he entendido bien, os obligan a firmar una baja voluntaria con la promesa de volver a cogeros a las pocas semanas. En caso de negativa, no volveis a pisar la empresa en la puta vida. Bien, esto es un chantaje puro y duro, y, como tal, denunciable (aunque ya te adelanto que ninguna denuncia de este tipo tiene probabilidades de salir adelante). Es una putada pero el mundo empresarial es así de guay.
Ahora bien, visto todo lo que cuentas, tampoco debería preocuparte demasiado si conservas o no esa puta mierda de curro.
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