Problemas con USB

Estimados compañeros,

tengo un problema con el ordenador. Tengo una impresora conectada mediante usb y cada vez que la enchufo me pone el siguiente mensaje:
No se reconoce el dispositivo USB. Pensé que era por culpa de los drivers pero los volví a instalar y nada. Luego he metido el "pendrive" y me dice lo mismo. No sé de qué puede ser. Si alguien me puede ayudar se lo agradezco infinitamente porque es el ordenador del trabajo y por como he dicho la impresora no funciona.

Muchas gracias de antemano.

Un saludo
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