No creo que eso sea problema de DNS. Cuando no funcionan las DNS no puedes entrar a google.es, pero si podrias navegar si entras desde su direccion IP directamente. Aun asi siempre puedes obligar a tu ordenador a usar unas dns distintas, tipo 8.8.8.8 o 4.4.4.4
Como te digo casi seguro que no es problema de DNS, cuando te vuelva a ocurrir, conectate al router y mira si sigue conectado a tu ISP.