A mi me va perfectamente con el programa que comenta el compañero.
El único detalle es que en las opciones del programa, tienes que marcar el HIDE DS4, que significa ocultarlo, ya que sino, hay algunos juegos como FIFA que lo ven 2 veces, como mando de XBOX, y mando de Wireless Controller. Esto hace que los movimientos se dupliquen.
Un saludo.