Buenas:
XP instala los driver por defecto de esas dos unidades sin problemas al reiniciarlo, yo creo que quizás lo que tienes es algún virus o gusano que te hace ocultar las unidades.
Otra cosa distinta el firmware, el cual puedes conseguirlo en la pagina oficial de LG y seguramente en algún otro lugar, si te parece búscalo con el buscador que habitualmente utilices, pero insisto que me parece raro.
Prueba a desconectar las unidades del ide y tras un reiniciado, las vuelves a pinchar haber que pasa
También mira en sistema/hardware/administrador de dispositivos haber si aparecen esas unidades, si están, las desístalas y reinicia el equipo.
Un saludo