Pues en las carpetas que vas a utilizar para copiar, segundo clic sobre ella y en permisos, claro está las carpetas son compartidas con lo cual también debes de dar permisos de carpeta compartida, es muy facil, añades los usuarios y grupos que tendrán permisos de lectura, escritura y demás en dicha carpeta.
en Vista y nose si en XP (no recuerdo bien) la pestaña se llama "Seguridad", en Xp o se llama "Seguridad" o "Permisos", luego cuando compartes también en la parte de Compartir hay también una sección de permisos con lo cual hay debes aplicar también permisos de usuarios y grupos.