Problema Instalación Ubuntu 6.06

Buenas a Tod@s...

Ayer me decidi a instalar el Ubuntu en mi equipo...

Os comento como tengo los Hdds...

- 2x HDDs SATA II 80GB Raid 0 (Instalación NTFS Windows XP)
- 1x HDD SATA II 250GB (Datos NTFS)
- 1x HDD SATA 200GB (Libre)

Queria instalar Ubuntu 64Bits en el de 200GB, y asi lo hice ayer....aunque hubo cosas que no me gustaron...

Para empezar, cuando particionaba manualmente, hacia la de swap y una en ext3, luego no me dejaba instalar en ese disco...

Cuando le dije que lo hiciera todo el, y que lo hiciera en el disco de 200GB....se puso a instalar...pero no me dijo nada de si queria al arrancar el PC que eligiera el sist. operativo....simplemente arranco directo a windows....

Que puedo hacer?? No tengo manera de crear yo la seleccion de sistema op???
parece que el problema es que la bios arranca desde el raid, donde no hay grub instalado, arranca desde el hd con ubuntu, y desde ese grub añade una linea para el raid de win
y como lo hago?

gracias
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