¿Pero como le va a costar a tu PC?... sigo pensando que algo raro hay, narices hace años que grababa a 8x los DVDs y solo era necesario que el PC pudiese enviar 12mb/s desde el disco duro a la grabadora, algo casi chistoso para cualquier PC de ahora y cualquiera con un buen puñado de años.
De todas formas no comprendo lo de formatear, eso es util para DVD REGRABABLES, en ningún momento se ha de usar para grabables normales. Y en ningún momento me ha parecido leer "Regrabable" (dices +R, no +RW)
Otra opcion a lo comentado por el compañero como otras posibilidades por la que fallar tambien añadiria que en DVDs que se graben en sistema de archivos ISO no permiten archivos de mas de 1gb solo en DVD UDF es posible a costa de que algun aparato no lo lea bien. Lo mismo le metes un archivo de mas de 1gb y el programa de grabación te lo ignora.
También podrías probar a grabar desde otro programa diferente al que uses.