Buenas, a ver te voy a dar unas pautas básicas a ver si consigues salir del paso, son cosas muy simples (No has mencionado el sistema operativo que usan los pcs, supondré que es Windows Xp):
1º boton derecho sobre MiPc --> propiedades--> Pestaña Nombre de equipo (En los dos equipos)
Pulsa sobre Cambiar, ahora, ponle un nombre a ese equipo (ese nombre ha de ser ÚNICO en la red). Y pon el nombre del Grupo de trabajo, este nombre deben compartirlo los dos pcs.
Aceptar --> Aplicar --> aceptar, te pedirá que reinicies.
Una vez reiniciamos ya tenemos una cosa hecha, cada equipo con su nombre, y el grupo de trabajo creado. Muy bien.
2º Inicio --> Configuración --> Panel de control--> Firewall de windows --> Pestaña Excepciones--> Fíjate que esté marcada la casilla "Compartir archivos e impresoras", de no estarlo, márcala, y aceptar.
Con esto, los pcs ya se deberían ver, igual tardan unos minutos por el refresco de la caché de la red (esto no tienes por qué saberlo), para ver si es así, consulta en Mis Sitios de Red --> ver equipos del grupo de trabajo, y ahí te han de aparecer dos equipos. De no aparecer, reinicia ambos equipos (eso debería limpiar la caché antes mencionada y deberían verse), una vez iniciados, haz lo antes mencionado y constata que se ven. Tanto en un pc como en el otro.
3º Ahora vamos a compartir carpetas y/o impresora (cosa útil algunas veces), lo vamos a hacer con el modo simple sin entrar en permisos ni historias, que ya sería liar mucho la cosa.
Boton derecho sobre la carpeta que desees compartir --> propiedades--> pestaña compartir --> te saldrá una advertencia en la parte media/baja si ha comprendido el riesgo.. tal tal tal, te lo lees, y le pinchas, te dará dos opciones le dices HABILITAR SOLO EL USO COMPARTIDO DE ARCHIVOS (que será la primera opción), ahora cambiará la vista de la pestaña --> compartir carpeta en la red--> le pones nombre con el que identificarla, aplicar y aceptar, y ya tenemos una carpeta compartida (Tal como lo hemos hecho, la carpeta es de Solo lectura, desde otro pc se podrá ver el contenido, observarlo, ejecutarlo, pero NO modificarlo, para modificarlo debemos hacer click en la opción que hay debajo de donde ponemos el nombre "permitir que los usuarios cambien... tal tal").
Ya sabemos compartir carpetas en modo solo lectura y lectura/escritura (cuando se puede modificar el contenido dsd otro equipo).
Para acceder a las carpetas compartidas, al abrir Mis sitios de red debe aparecer la carpeta compartida automáticamente, de no salir, deberemos buscar el equipo en nuestro grupo de trabajo, pincharle con lo cual se nos abrirá el contenido en compartido del mismo.
4º Compartir impresoras: Inicio-->Configuración--> Panel de control --> Impresoras --> click derecho sobre la impresora que queremos compartir --> pestaña compartir --> y lo mismo que antes, ponemos nombre, aplicar y aceptar, y andando.
Ahora aquí es donde viene el quid de la cuestión, ¿cómo capturamos la impresora desde el otro equipo?, hay dos maneras básicamente,
La primera es buscar la impresora como si de un archivo se tratara, osea: mis sitios de red --> equipos del grupo de trabajo--> Nombredepc (el equipo que sea)--> y dentro verás un icono de una impresora, si le haces doble click y tienes un poco d paciencia, se capturará automáticamete a impresora a tu pc, con lo cual ya la verás en tu listado de impresoras, desde ese momento puedes usarla.
La segunda: Inicio--> Configuración --> Panel de control--> impresoras --> en la parte izq de la pantalla verás un listado d opciones, pulsa sobre Agregar una impresora--> siguiente --> 2ª opción ""detectar automáticamente una impresora en red... tal tal" --> siguiente --> Buscar impresora --> deberá detectar la impresora que anteriormente hemos compartido --> siguiente --> y procederá a instalarla en su sistema, una vez acabe, ya la tienes lista.
Pues eso mismo, yo creo que con esto no deberías tener problema.
Apunte Importante: No he mencionado nada sobre Ips supongo que sabrás que ip tiene cada equipo, y todo eso, de lo contrario di si tienes algun problema y alguan solución le buscaremos.
Un saludo.
