Hola buenas, pues normalmente se hace desde el propio alcohol o daemon, de todas formas si lo has desinstalado vete a inicio-configuracion-panel de control-sistema-hardware-admin dispositivos y ahí buscas la lista de unidades de cd/dvd que tengas instaladas y con el boton derecho en la que sea virtual le das luego a desinstalar, ya debería irte todo bien.
Salu2