Problema con red de ordenadores e impresora

Hola que tal , vereis tengo un problema en una red de ordenadores donde tengo que compartir la impresora de uno de ellos para otros dos , pero el problema esta en que solo me deje acceder a ese equipo para agregar la impresora si esos equipos estan con la sesion iniciada como administradores , si es asi me conecto la agrego y funciona , pero al iniciar sesion como usuario sin esos privilegios la impresora no aparece , ademas de que cuando busco el equipo en cuestion en la red lo localizo pero a la hora de intentar acceder no me deja .
Aver si alguien me puede echar un cable .
Gracias de antemano .