A ver si lo he entendido
Lo que quieres hacer es meter ese disco duro que tenias como esclavo, pasarlo a maestro e instalar winXP?
Diría que no hace falta que este en maestro para instalar windows, te debería dejar elegir en que partición instalarlo.
Recuerda que para cambiarlo de posición esclavo -> maestro o al revés, tienes que cambiar in jumper que llevan detrás, normalmente en el mismo disco duro vienen impresas las posibles combinaciones, también lo puedes dejar en Cable Select, en ese caso se guiara por como lo hayas conectado, sera algo mas o menos automático.
Espero haberte ayudado.