activa el DMA de yus unidades lectoras
para hacer esto metete a propiedades del pc, pestaña hardware, administrador de dispositivos, en controladoras IDE ata/atapi, metet a propiedades del cable IDe corresponiendte a tu CD-ROM, en la pestaña configuracion avanzada, verifica que en Modo de transferencia este "DMA si esta disponible" (debe de estar en "Solo Pio") cambialo y reincia el sistema... con eso ya no debe de darte problemas....
si aun cuando lo cambias al reiniciar sigue estando en pio elimina los 2 cables IDE's (del administrador de dispositivos) y reinicia para que winodws vuelva a instalarlos)
espero que con eso tengas
salu2