Cuando le instalas un nuevo HD al ps3, este lo formatea pero "encripta" la información para evitar colocarlo en otra consola, es probable que esta encriptación se base en una llave random (como el milisegundo de la fecha del momento en que encendiste la consola), así la encriptación es siempre distinta.
Hay dos posibilidades para esta llave, una es la que te expliqué (q me parece la mas razonable) y otra es que sea una llave única por ps3 (muy improbable me parece a mi).... por eso es que el HD que retiraste ya no puede ser leído, no solo por ese ps3, sino por cualquier otro.
Saludos