Si te lee bien otros cd/dvd , es posible que el problema este en ese CD 5.
Puedes intentar hacer una copia de ese cd 5. Suponiendo que no este protegido (generalmente el protegido es el primero) deberias de poder copiarlo. Si la copia da errores o bien tiene algun sistema de proteccion o bien esta en mal estado (Para confirmarlo leelo en otro lector).
Usa la copia para instalar el juego.
Un metodo alternativo es que intentes copiar los ficheros al disco duro. Si no es posible (aviso de error de redundancia ciclica, etc...) te confirmaria que esta en mal estado.
Y bueno, al precio que estan los lectores DVD, considera comprar uno nuevo. Tarde o temprano acaban estropeandose.
Suerte.