Eso normalmente suele salir porque intertas grabar en un dvd un cd, porqeu si una imagen la hacen para cd, no la puedes grabar en dvd con el alcohol, solo te deja en cd, pero de todas formas si no es por eso, no se porque puede ser.
A tu pregunta no se si habra algun otro programa que grabe mds y mdf, pero puedes sacar todos los datos del cd con un programa de manejo de imagenes y grabarlo como cd de datos, uno de esos programas es el isobuster, los demas no se si soportaran archivos mdf y mds, supongo que si