A ver, puede ser cierta o no. Las fuerzas son vectores, ese es un principio fundamental de la física, y los vectores se aplican generalmente en el CDM de los cuerpos. Hay dos tipos de fuerzas, de contacto (reacciones) y a distancia (como la gravedad).
Por tanto "un cuerpo en contacto con otro tiene una fuerza de 40 N" puede ser cierto en unas supuestas condiciones, pero no necesariamente. Pregunta a tu profesor, pero en principio no es cierta por defecto. Además, los cuerpos no "tienen fuerza" sino que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, al que este responde con una fuerza de igual módulo y dirección con sentido contrario.
Léxicamente, la afirmación es un tanto ambigua.