Claro que no necesitas firewall, siempre que no te importe la seguridad de tu sistema ni de tus datos... xDD
Añadir reglas a iptables es un poco complicado si no tienes idea. Busca información acerca de shorewall o el script de arno...
Incluso es posible que Ubuntu traiga algún asistente gráfico para "configurar" iptables... ¿Has mirado en "Administración" o "Centro de Control"?
Saludos:).