Si y no, me explico:
Tu puedes acceder desde la PS3 a contenido que tengas en tu PC, es facil, creas un Servidor Multimedia (Nero, Tversity, etc.) y lo buscas desde la PS3. Pero lo que no se puede (al menos que yo sepa, y es una putada) es acceder desde el PC al contenido de la PS3, por lo que para ver algo en la PS3, tienes que irte a la PS3, buscarlo y o bien verlo directamente(esto es streaming, por lo que puede dar saltos o tirones) o copiartelo en local (más lento pero más efectivo).
Para mi gusto esta funcionalidad es la única que le falta a PS3 para ser un MediaServer (bueno y algunos gigas más, pero eso tiene fácil solución), ya que es un coñazo tener que estar copiando las cosas. Por lo demás, en la última actualización se han añadido nuevas opciones orientadas al Media Server, como la reproducción de contenidos correlativos (antes se paraba al terminar la reproducción de una pista) o el aagado automático tras tiempo de inactividad (útil cuando pones un documental para quedarte sopa).