Que yo sepa no existe lo que pides.
Para acelerar la carga puedes hacer varias cosas como, poner la BIOS para que no haga testeo de memoria, teclado y similares, configurar los HDs y unidades ópticas conectado a los IDE a mano, poniendo en NONE donde no haya unidades n la propia BIOS para que esta no tenga que detectarlas cada vez que arranca y desactivar la controladora si no la utilizas (en caso de integrarla la placa). Esto acelerara la carga en cierta medida, pero no evitara el que veas la pantalla de inicio de la BIOS durante un instante, así como una posterior pantalla donde se muestra información del SO y enumeración de dispositivos PnP y otros (ESCD).
Así que yo nunca he visto una BIOS como la que buscas que directamente pase a cargar el SO, no digo que no exista, pero yo al menos nunca he visto nada así.
Un saludo.