Si sigues leyendo dice ... "Con la configuración actual, Box A y Box B no pueden comunicarse todavía. Necesitamos agregar rutas a las puertas de enlace LAN de las redes para que sepan enrutar el tráfico a través del servidor/cliente OpenVPN".
No te puedo ayudar, no conozco RPi. Mi recomendación es usar redes privadas ZeroTier porque casi todo se establece vía web(*) (DNS, rutas LAN y de salida a internet, ...). El mejor método para hacer esto y no enguarrar el sistema operativo es hacerlo con servicios
docker. Aunque tengo configurado mi servidor doméstico para usar OpenVPN, WireGuard, TailScale y ZeroTier, éste último es el más sencillo y funciona muy bien.
(*) Si necesitas habilitar pasarelas basta con añadir estos comandos al script de inicio de cada dispositivo que use ZeroTier:
# bridge config
sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1
sysctl -w net.ipv4.conf.all.forwarding=1
sysctl -w net.ipv4.conf.all.src_valid_mark=1
iptables -A FORWARD -i zt+ -j ACCEPT
iptables -A FORWARD -o zt+ -j ACCEPT
iptables -t nat -A POSTROUTING -j MASQUERADE
iptables -t nat -I POSTROUTING -o lo -j ACCEPT
