Que más te da las DNS que tenga el router si tú luego le puedes especificar las que tu quieras en tu sistema operativo.
Piensa que el router no tiene que resolver ninguna dirección, el solo "enruta" como dice su nombre.
Y por supuesto, cambiándolo en las propiedades tcp/ip de tu nic, no se cambia en el router
Y luego, el tema del ping y la velocidad: si de verdad tienes problemas graves y te ha pasado con ambas compañías, debe ser problema de línea.
Mira a ver si encuentras en la configuración del router el SNR, la atenuación, etc... de tu línea de teléfono. Suele estar en "statistics / adsl"