A ver, por partes.
Depende lo que vayas a hacer, trabaja con Illustrator o Photoshop.
Siempre en CMYK y a 300dpi. En tamaño real. Depende del tamaño o como lo vayas a imprimir no necesitas que sea 300, pero acostúmbrate mejor a 300dpi.
Para llevarlo a imprimir, si es todo el cartel en Foto (hecho con photoshop) LLevalo en TIFF, si se lo llevas en PSD, le estás obligando a que tenga el photoshop, aunque normalmente, todo imprenta lo tiene.
PDF es una opción, pero mejor si es vectorial. No lo guardes como PNG, JPG también podrías, pero pierde cierta calidad.
Debería dejarte guardar en cualquier formato. A menos que estés guardando como imagen optimizada, esto es solo para web.