Yo creo que para rodar en la calle si no precisas que te cierren un espacio, seais mucha gente o molesteis de alguna manera, no necesitas permiso.
Si no fuera asi, cualquier turista que fuese grabando por la calle necesitaria una permiso.
Sobre rodar personas, en la via publica, no creo que necesites permiso. Dudo mucho que toda la gentuza de la prensa del corazon que graba a famosos en la calle tenga permiso de estos y desde luego, hay lucro de por medio.