Curro en una Gestoría y me dedico a este tipo de trámites.
Para empezar, los ciclomotores se encuentran exentos del Impuesto de Transmisiones Patrimoniales, o vulgarmente Derechos Reales.
Supongo que el cilomotor lo tienes matriculado, con placa de la DGT: C-xxxx-XXX. Para empezar, necesitas esta documentación ORIGINAL: Ficha Técnica con la ITV al corriente (los ciclomotores ya se encuentran obligados a ello), Permiso de Circulación, e Impuesto de Vehículos del año 2009 ó 2010.
El impreso lo obtienes de:
www.dgt.es/portal/es/oficina_virtual/vehiculos/modelos_impresos
necesitas el que pone 'Impreso de Solicitud de Transmisión': tú actúas como transmitente y el otro chico como adquirente. Lo más importante es no entregar el vehículo NUNCA antes de que el Permiso de Circulación esté a favor del comprador.
Os váis a la DGT. Número de caja y a pagar la tasa de transmisión (en los ciclomotores suelen ser 25 con algo). Número para vehículos y allí se presenta: la solicitud, el resguardo de haber liquidado la tasa, los DNI de ambos (el del vendedor puede ser fotocopia, pero el del comprador no) y la documentación del ciclo. Si todo es correcto, asunto resuelto y ya le puedes entregar el ciclo.