Yo tambien me apunto a lo que ha dicho Iknewthat. 35 € en un mediamarkt si tienes alguno a mano, y en los carrefures suele haber por 39 € o asi.
Si no, yo usaría TMPGEncoder, aunque bueno, me imagino que otros programas lo harán mas de manera mas automatica y sin quebraderos de cabeza.
El bitrate va a ser en función de lo que dure la pelicula. Hay por ahi calculadoras de bitrate. El formato... pues bueno, si quieres apurar un poco la calidad, graba en formato VCD. El TMPGEncoder tiene en Settings -> pestaña System, ahi eliges VCD. Esto hace que luego el nero por ejemplo te permita meter un archivo de casi 800 megas en un cd. Como? Pues pasando de meter los codigos de comprobacion de errores, con lo cual el disco ante cualquier problema va a tocar bastante las narices, saliendo en pantalla los tipicos cuadraditos, pitidos, etc...
Eso si, con VCDs puedes hacer menús y chorradillas (dentro del nero), pero al final es una chorrada.
Si lo metes directamente en MPG (en la pestaña Settings, system lo pones en automatic), tendras menos calidad, pero claro, lo estas grabando como un archivo cualquiera, y no tendras problemas de errores.
Además hay un programa que se llama DVD#VCD que te pasa de DVD a VCD y tambien de avi a VCD. Es mas automatico, y lo que hace es monitorizar varios programas (entre ellos el TMPGEncoder) para hacer los pasos que uno haría manualmente (sobre todo para el tema del dvd). Te calcula el bitrate, y te convierte todo. Te vendra bien si no te quieres comer la cabeza.
Saludos.