que tipo de direccion tiene el coche?
primero empieza mirando la presion de los neumaticos, si la tienes bien con el coche en el suelo (ruedas montadas) que alguien gire el volante con recorridos cortos, para un lado y para el otro (motor parado) tu mientras pon la mano en la union rotula/mangueta y mira si notas juego.
las rotulas normalmente implican ruidos, mas que durezas
PD
cuidado con las manos, no la liemos ahora