en principio puedes conectarte desde otro ordenador vía internet, necesitas configurar una dyndns, para tener acceso remoto a tu router siempre (Salvo que tengas ip fija que entonces no te hace falta la cuenta de dyndns).
e ir probando.
Yo lo había echo con una cámara IP hace años, pero ya no recuerdo, solo se que me llevara días hacer que funcionase.